speedy bee地面站

speedybee是一款面向移动设备的飞控板调参软件，通过蓝牙将移动设备与飞控板连接，并借助MSP协议完成通讯。软件目前可对Betaflight、iNav、ButterFlight三类飞控进行参数调整，为需要在户外或现场修改飞控设置的用户提供了手机端的操作方式。

通讯与连接特性

1、软件能够与飞控板建立MSP通讯，并在界面中查看通讯信号状态。

2、启动后会识别手机所处的运行环境，据此配置相应的蓝牙参数。

3、调参范围覆盖Betaflight、iNav、ButterFlight三种飞控固件。

操作流程

1、将蓝牙板与飞控串口相连，或直接选用已集成蓝牙功能的飞控板。

2、在Betaflight-configurator中开启蓝牙所在串口的MSP端口。若使用的是BLE4.0蓝牙模块，波特率建议选择19200。

3、打开APP并连接蓝牙，随后即可进入调参界面开始设置。

兼容与运行条件

整体来看，speedybee将飞控调参从电脑端延伸到了手机端，适合使用Betaflight、iNav或ButterFlight固件、并希望借助蓝牙快速完成参数调整的飞控用户。使用前需确认飞控固件版本与手机系统版本均符合要求，同时正确设置串口MSP端口与蓝牙波特率，以保证连接与调参顺利进行。